有法数控机器人伺服驱动器是国内通过ETG一致性测试的产品，因此能够很好同控制器进行配合；同时，内置的电流环、速度环以及位置环的循环时间分别达到了62.5μS、125μS和250μS频率响应更是高达3kHz，充分满足工业机器人对动态响应和同步性的要求。

        针对机器人的振动问题，有法数控机器人伺服驱动器加入了速度、加速度前馈补偿，力矩补偿等补偿算法，并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能，较好的解决了机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动。除此之外，有法数控机器人伺服驱动器还增加了电机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行，增加编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性和降低运行中的噪声等。

        有法数控机器人伺服驱动器还在国内伺服厂商中创新性的采用模块化设计。整个系统由整流模块和电机驱动模块构成，通过直流母线连接。这样的结构便于用户进行系统扩展，而且连线非常简单，直流母线还能提高系统的能源效率，使设备更加节能。有法数控机器人伺服驱动器还内置了STO、SS1和SS2等安全功能，在紧急情况下能够按照事先预定的规则进行安全停车，保护设备及人员的安全。

有法数控工业机器人驱动电机有以下特点

 1.速度快

     伺服电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间短，灵敏性高，快速响应性能好。

2.起动转矩惯量比大

      在驱动负载的情况下，伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。

3.控制特性的连续性和直线性

     随着控制信号的变化，伺服电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

4.调速范围宽

能使用于1：1000～10000的调速范围。

5.体积小、质量小、轴向尺寸短

6.能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载